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KAB系列高精度減速機(jī)行星

KAB系列高精度減速機(jī)行星

簡要描述:KAB系列高精度減速機(jī)行星主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比Z小為3,Z大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:法蘭盤式行星齒輪減速機(jī)

更新時(shí)間:2019-05-30

詳細(xì)說明:

  KAB系列高精度減速機(jī)行星又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí),但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
  精密行星,絲桿升降機(jī)的減速比,RV系列減速機(jī)減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。另外,精密行星減速機(jī)還可以接收高轉(zhuǎn)速的輸入,比如3000轉(zhuǎn)/分的伺服電機(jī)可直接對(duì)接后輸入。一般齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),轉(zhuǎn)速都用四級(jí)電機(jī)1400轉(zhuǎn)/分左右,如果太高,減速機(jī)將承*。
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  地址:蘇州市吳中區(qū)甪直大道888號(hào)
  KAB系列高精度減速機(jī)行星優(yōu)勢概述:
  減速機(jī),采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
  運(yùn)轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
  低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機(jī)精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性
  體積?。和?jí)產(chǎn)品中體積zui小,設(shè)備空間受限的場合
  高強(qiáng)度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)合金鋼,足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境
  高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計(jì),傳動(dòng)效率高達(dá)97%
  規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的*組合
  全密封設(shè)計(jì):密封式全油封設(shè)計(jì),內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保耐用與降低噪音
  減速比:一段:3、4、5、7、10   兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
  背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤10arcmin   二段:精密背隙≤10arcmin,標(biāo)準(zhǔn)背隙≤15arcmin
  額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉(zhuǎn)矩2倍
  防護(hù)等級(jí):IP64   工作環(huán)境:-20℃~+100℃    安裝方式:任意安裝
 
   相關(guān)的幾個(gè)概念:
 ?。?)減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
 ?。?)回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
  (3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時(shí)間可以加載的力矩。
 ?。?)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
 ?。?)效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
  行星式減速機(jī)特點(diǎn):相對(duì)于其他類型的減速機(jī),行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點(diǎn)。由于行星式減速機(jī)的上述優(yōu)點(diǎn),行星式減速機(jī)被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、切割設(shè)備、焊接設(shè)備、雕刻設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織印染、專機(jī)設(shè)備、機(jī)床改造、制藥、食品和環(huán)保等行業(yè)。
  減速比范圍:減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為:3 4 5 8 10
  減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
  減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為:60 80 100 120 160 200 320 512
  輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
  PX系列:5~20760Nm
  PW系列:1425~27500Nm
  完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作:
  a) 大轉(zhuǎn)矩
  確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
  b) 懸臂載荷
  檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
  本公司提供其他產(chǎn)品有蝸輪蝸桿,,減速機(jī)配件加工,螺旋錐齒輪減速機(jī),斜齒輪硬齒面減速機(jī)。
  精密行星減速機(jī)的概述
  按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
  按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí),大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1);
  按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
  按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度;
  按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝;等等。
  工作原理:
  1)齒圈固定,太陽輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
  2)太陽輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
  3)行星架固定,太陽輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽輪被動(dòng)。從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
  4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太陽輪為被動(dòng)件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
  5)三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
  減速機(jī)特點(diǎn):
  1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設(shè)計(jì),不必?fù)Q油,安裝方便;7.專業(yè)內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量的。



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