行星減速機(jī)選型

簡(jiǎn)要描述：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降.　　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移[1]，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

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所屬分類：行星減速機(jī)選型

更新時(shí)間：2021-05-07

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行星減速機(jī)選型主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速zui小為3，zui大一般不超過(guò)10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.

相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性，高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)），高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn).

因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm（與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小）以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.行星減速機(jī)選型

行星后齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳隨貨、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
　　1、表面淬火  
　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
　　2、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)zui大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來(lái)消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在57%~63%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于63HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒zui大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮
　　采用滲氮可保證輪齒在變形zui小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行zui后的精加工，提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō)，具有特殊意義。
　　4、想嚙合齒輪的硬度組合
　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。
　　選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。